Salut,
Quelques infos supplémentaires :
Je me méfierais de la PU pour la prise d'emprenite : tu risques fort d'endommager l'original avec elle.
De plus un moule en PU serait difficile à couper autour de l'objet.
La silicone est la plus neutre chimiquement pour ne pas endommager l'objet.
Tu peux l'appliquer en deux parties après avoir bien choisi l'axe de symétrie pour les deux moitiés de l'empreinte à prendre, de manière à pouvoir les séparer.
Bien sur tu as 5 minutes maximum pour l'appliquer une fois malaxée, mais ça devrait être faisable.
De plus la silicone une fois polymérisée est assez souple et élastique pour pouvoir être détachée sans grande difficulté de l'objet.
Il y a dans mon site des infos à la section raslisations\manipulations\principes et techniques de base des moulages.
Il y a aussi un exemple à la section réalisations\yoke-colonne\colonne\duplication du coude et de ses composants.
Bon travail.