Ton interrupteur est un inverseur à point milieu ( ou trois positions ON-OFF-ON ), la seule façon de le connecter est de relier les bornes externes à 2 entrées différentes, la borne du milieu servant de "point commun" , c'est là que tu dois connecter ton GND.
La position "AUTO" correspond à E1=0 et E2=0, alors qu'en position "OFF" tu auras une des entrées à 1, c'est ta carte qui gère ça après.