Si c'est des encodeurs GRAY, c'est 2 entrées (du même groupe et dont les numéros se suivent !) par encodeurs donc 4 en tout. Si ils sont du même groupe d'entrées de la master, la masse est commune, tu as 5 fils. ( 6 si chaque encodeur est branché dans un groupe différent )
Si c'est des encodeurs faits avec des com. rotatifs bricolés, c'est 3 entrées par "encodeurs" plus la masse.
Donc sur un groupe d'entrées (9) on ne pourra mettre que 4 encodeurs GRAY ou 3 encodeurs type "0" selon SIOC.